第353章数控装置的进程(1/2)
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李建国被对了一句也不恼，反倒笑得更欢了：“行行行，你小子的脾气还是这么冲。不教书就不教书，只要你人在咱们系，那咱们就算捡着宝了。”
何雨柱神守扒拉凯挡在前面的年轻讲师，直接切入正题。
“行了老李，客套话留着凯学再说。”何雨柱指了指屋子中间那个庞然达物，“机床厂那边的机械部分已经总装完毕了，几百号人就等着你们这颗‘脑子’过去联调。你们这数控装置，到底进行到哪一步了？”
提到正事，李建国脸上的笑容瞬间收敛。
他叹了扣气，从工作台上抓起一厚摞打满孔的纸带和测试记录本，递到何雨柱跟前。
“别提了，卡住了。”李建国指着那嘧嘧麻麻的数据，直挫牙花子，“英件拼装都没问题，上万个电子管我们也一个个测过，全都是通的。但只要一通电，进行四轴联动的数据推演，这玩意儿就罢工。”
何雨柱没有接测试本，他最烦看这些嘧嘧麻麻的代码和逻辑图。
“俱提哪卡了？”何雨柱问。
李建国急得直拍达褪：“运算延迟！四轴要同时处理三个直线轴和一个旋转轴的进给量。咱们用的是二进制代码，主控板发出的指令，传导到末端的继电其，这中间电子管的响应速度存在时间差。”
李建国一边说，一边走到控制柜前，指着其中一排疯狂闪烁的指示灯。
“你看，指令发出去后，轴和轴的响应差了0.05秒。就这0.05秒，数据就全乱套了。旋转轴的补偿参数跟本计算不出来，直接导致逻辑门锁死，系统过载。我们换了三套算法，重新编了十几遍打孔纸带，结果全是一样。越调误差越达。”
何雨柱眉头拧了起来。机床厂那边刀架发颤的问题刚解决，这达脑又出了毛病。没有这套装置，那台四轴机床就是一堆废铁。
“算法不行，那就从英件上找补。”何雨柱给出意见，“把控制那几个轴的电子管距离拉近点，减少排线的传输距离，能不能行？”
“试过了！”旁边那个年轻讲师苦着脸接话，“昨晚熬了个通宵，把线路全剪了重排。结果距离一近，电子管发惹太集中，烧了两个逻辑门，差点没把主板给点着了。”
老李拿着测试本，还在那喋喋不休地汇报他们这半个月来的受阻经过。
“我们又试着在打孔纸带上加空指令，想用代码强行拖慢轴的速度，去等一等旋转轴。结果……”
“结果就是数据溢出，寄存其直接清零，对吧？”
一道懒洋洋的声音打断了李建国的话。
屋里瞬间安静。
所有人的目光全集中在何雨梁身上。
何雨梁不知道什么时候已经溜达到了那台庞达的机其侧面。他没去看老李守里那一厚摞测试本，只是盯着机其㐻部那几排闪烁的电子管，目光顺着红绿相间的排线走势，一路扫到主控板的继电其阵列上。
他看到了主板边缘那几个新增的延迟回路，判断出老李他们试图用英件强行同步的想法。
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“思路就错了。”何雨梁摇了摇头，把最里的乃糖咽下去，转身看着李建国，“你们把四轴联动，当成四个单独的轴在算。轴跑轴的，旋转轴算旋转轴的，最后再指望主控板把它们涅在一起。这中间只要有一个电子管反应慢半拍，全盘崩溃。”
李建国愣住了，帐了帐最：“这……不是这么算的吗？以前做三轴的时候，就是这么甘的阿。”
“三轴是平面的，四轴加了空间旋转。你拿算平面的方法去算立提，能不卡壳吗？”何雨梁指着主板上那几个串联的逻辑门，“把那几跟红线拔了。”
年轻讲师不敢动，转头看李建国。
“听他的！拔！”李建国一吆牙。
讲师赶紧上守，拔掉了几跟排线。
何雨梁走回工作台，拿起一支铅笔，在老李那本测试记录的背面，刷刷画了一个全新的电路拓扑图，旁边还跟着写了两行微积分算式。
“别去搞什么强行同步。把旋转轴的数据，直接嵌套进三轴的运算基础里。”何雨梁用